dtc系統(tǒng)和vc系統(tǒng)都是已獲實(shí)際應(yīng)用的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)。兩者都采用轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速)和磁鏈分別控制,這是符合異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的需要的。但兩者在控制性能上卻各有千秋。
矢量控制系統(tǒng)特點(diǎn)
vc系統(tǒng)強(qiáng)調(diào) te 與ψr的解耦,有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器;實(shí)行連續(xù)控制,可獲得較寬的調(diào)速范圍;但按ψr 定向受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響,降低了系統(tǒng)的魯棒性。
dtc系統(tǒng)特點(diǎn)
dtc系統(tǒng)則實(shí)行 te 與ψs 砰-砰控制,避開(kāi)了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu);控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈,不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響;但不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),低速性能較差,調(diào)速范圍受到限制。
表1列出了兩種系統(tǒng)的特點(diǎn)與性能的比較。
性能與特點(diǎn)
直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
矢量控制系統(tǒng)
磁鏈控制
定子磁鏈
轉(zhuǎn)子磁鏈
轉(zhuǎn)矩控制
砰-砰控制,有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
連續(xù)控制,比較平滑
坐標(biāo)變換
靜止坐標(biāo)變換,較簡(jiǎn)單
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,較復(fù)雜
轉(zhuǎn)子參數(shù)變化影響
無(wú)[注]
有
調(diào)速范圍
不夠?qū)?
比較寬
表1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制系統(tǒng)特點(diǎn)與性能比較