案例描述：
運輸車的起動由左行起動按鈕和右行起動按鈕sb1、sb2進(jìn)行控制；
運輸車起動運行后，首先右行到限位開關(guān)sq1處，此時運輸車停止進(jìn)行裝料，30秒后裝料完畢，運輸車開始左行；
當(dāng)運輸車左行至限位開關(guān)sq2處時，運輸車停止進(jìn)行卸料，60 s后卸料結(jié)束，再右行，行至限位開關(guān)sq1處再停止，進(jìn)行裝料，如此循環(huán)工作。
按下停止按鈕sb3后，運輸車停止工作。
根據(jù)運輸車的自動往返運行的控制要求，我們可以將功能模塊劃分為4部分，如下圖所示。
編寫程序之前填寫plc梯形圖的i/o分配表。
i/o分配完畢，便可根據(jù)控制過程完成plc梯形圖的程序編寫。
1)運輸車右行起動控制過程的plc梯形圖
2)30s裝料及自動左行控制過程的西門子plc梯形圖
3)60s卸料及自動返回（右行）控制過程的西門子plc梯形圖
4)運輸車停止控制過程的plc梯形圖
5)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的plc梯形圖程序，如下圖所示。