快進
快進動作是指壓頭從起始點或者原點位置快速向下運動到接近制品表面的過程，探測位置為其運動終點位置。
探測
在快下過程中達到的位置范圍后，進入探測階段。在探測階段中速度相對較低，在接觸到物體表面后，根據(jù)反饋力是否達到設定的探測接觸力來判斷探測階段是否結(jié)束。
3、壓裝
壓裝過程是指在探測階段之后壓頭壓裝完整制品的過程，該過程根據(jù)制品生產(chǎn)工藝需要可選擇位置模式、壓力模式和位移模式進行。
4、保壓
在壓裝結(jié)束，到達目標位置或者目標壓力時，保持一段時間的位置值或者壓力值不變，若保壓時間為0則表示不啟用保壓過程。
5、回程
在保壓結(jié)束后進入回程階段，與快進的方向相反，機器快速回到起始點或者原點。