用pc設計一個控制系統(tǒng)時，一個最重要的參數(shù)就是時間，pc執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時間，(掃描時間)有一個輸入信號經過pc多長時間后才能有一個輸出信號(響應時間)掌握這些參數(shù)，對設計和調試控制系統(tǒng)無疑非常重要。
當pc開始運行之后，它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分，例如清除時間監(jiān)視器和檢查程序存儲器；數(shù)據(jù)輸入，輸出；執(zhí)行指令；執(zhí)行外圍設備指令。
時間監(jiān)視器是pc內部用來測量掃描時間的一個定時器，所謂掃描時間，是執(zhí)行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統(tǒng)的購置，i/o的點數(shù)，程序中使用的指令及外圍設備的連接，當一個系統(tǒng)的硬件設計定型后，掃描時間主要取決軟件指令的長短從pc收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，叫響應時間，響應時間是可變的，例如在一個掃描周期結束后，收到一個輸入信號，下一個掃描周期結束后時，收到一個輸入信號，下一個掃描周期一開始，這個輸入信號就起作用，這時，這個輸入信號的響應時間最短，它是輸入延遲時間，掃描周期時間，輸出延遲時間三者的和，如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號，在掃描周期內該輸入信號不會起作用，只能等到下一個掃描周期才能起作用，這時，這個輸入信號的響應時間最長，它是輸入延遲時問，輸出延遲時間三者的和，因此，一個信號的最小響應時間和最大響應時間的計算公式為：
最小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間，最大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。
從上面的響應時間估算公式可以看出，輸入信號的響應時間由掃描周期決定，掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置，另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定，在砌塊成型機自動控制系統(tǒng)調試過程中發(fā)生這樣的情況，自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動，要靠成型工藝過程的完成信號來啟動，輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程，通知控制系統(tǒng)可以完成下一個成型過程。
單從程序的執(zhí)行順序上考察，控制時序的安排是正確的，可是，在調試的過程中發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)實際的控制時序是，當?shù)谝粋€成型過程完成后，并不進行自動推板過程，而是直接開始下一個成型過程，遇到這種情況，設計者和用戶的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序，未發(fā)現(xiàn)錯誤，這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題。砌塊成型機的控制系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)，其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號，由一個成型過程的結束信號和有板信號產生，這時，就將產生這樣的情況，在某個掃描周期內掃描到hr002信號，在執(zhí)行置位推板過程，直接進行下一個成型過程，這可能是由于輸入信號的響應時間過長引起的，在這種情況下，由于硬件配置不能改變，指令條數(shù)也不可改變，處理過程中，設法在軟件上做調整，使成型過程結束信號早點發(fā)生，問題得到了解決。