變頻器的矢量控制方式是一種模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式。直流電動(dòng)機(jī)具有兩套互相獨(dú)立的勵(lì)磁繞組和電樞繞組,在勵(lì)磁電流恒定時(shí),直流電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比,只要控制電樞電流就可以控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,因此直流電動(dòng)機(jī)具有良好的控制性能。
根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,它具有和直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)方程相同的形式,因此,選擇合適的控制策略,分別控制交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流,就能得到和直流電動(dòng)機(jī)相類似的動(dòng)態(tài)控制性能,這就是矢量控制方式。
矢量控制方式有如下特點(diǎn):
1) 可精確設(shè)定和調(diào)節(jié)交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,也可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的限幅控制,因而轉(zhuǎn)矩控制性能較高,受交流異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響較小。
2) 當(dāng)調(diào)速范圍不大,在1:10的速度范圍內(nèi)時(shí),常采用無(wú)速傳感器的轉(zhuǎn)速開環(huán)矢量控制方式,這時(shí)其靜態(tài)機(jī)械特性已經(jīng)相當(dāng)完美;當(dāng)調(diào)速范圍較大,即在低速下也要求具有高動(dòng)態(tài)性能和高轉(zhuǎn)速精度時(shí),才需要有帶速度傳感器反饋的矢量控制方式。因此,對(duì)于動(dòng)態(tài)性能并無(wú)嚴(yán)格要求的負(fù)載來(lái)說(shuō),不要輕易增加速度反饋,否則,會(huì)出現(xiàn)增加了投資,卻看不到有什么好處的結(jié)果。