除基本邏輯指令外，omron公司c系列plc還有若干條功能指令，或稱專用指令。因機(jī)型不同所使用的功能指令數(shù)量也不同，如c20p～c60p有功能指令25條，c500有功能指令56條，c200h有功能指令133條，c1000h、c2000h有功能指令162條。檔次越高，功能指令數(shù)越多，因而控制功能越強(qiáng)。
與基本指令不同，功能指令在編程器上沒有與其對(duì)應(yīng)的專用鍵，輸入功能指令時(shí)，先按下fun鍵，然后輸入功能代碼。不同的功能代碼有不同的助記符，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
1、程序結(jié)束指令end（fun 01）
end指令在梯形圖中的符號(hào)如圖1所示。
圖1 end指令在梯形圖中的符號(hào)
在程序結(jié)束時(shí)，必須使用end指令。一般p型機(jī)對(duì)用戶程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環(huán)掃描，加入end指令可使程序只在0000~end之間循環(huán)掃描，縮短了循環(huán)周期。另外，在程序調(diào)試時(shí)利用end指令分段調(diào)試，使調(diào)試程序變得簡(jiǎn)單方便。
2、分支開始指令il（fun 02）和分支結(jié)束指令ilc（fun 03）
il和ilc指令在梯形圖中的符號(hào)如圖2所示。
圖2 il和ilc指令在梯形圖中的符號(hào)
如果梯形圖中出現(xiàn)具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個(gè)輸出支路至少有一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，可用分支開始指令il編程，分支結(jié)束時(shí)用ilc指令使il指令復(fù)位，回到前一級(jí)邏輯母線。il指令和ilc指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會(huì)引起程序混亂的前提下用一個(gè)ilc和多個(gè)il配合使用，此時(shí)在執(zhí)行程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上顯示出錯(cuò)提示“il-ilc err”，但這個(gè)錯(cuò)誤不會(huì)影響程序的正常執(zhí)行。
當(dāng)il的條件為off時(shí)，il和ilc之間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、 輔助繼電器斷開，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器、保持繼電器、鎖存繼電器保持原狀態(tài)不變。當(dāng)il的條件為on時(shí)，il和ilc之間的各繼電器正常工作。
在梯形圖程序中，允許出現(xiàn)多重分支程序，即分支嵌套。在小型plc中，允許進(jìn)行分支嵌套的次數(shù)不應(yīng)超過8次。圖3所示是一個(gè)含有三重分支的程序。
圖3中，在分支處形成一個(gè)新的邏輯母線，因此從這個(gè)新邏輯母線開始的指令都要用ld或ld not指令。如0000為off，0501、0502、0503和0504均為off，cnt02正常工作……如0000為on，且0001或0004為on、0002或0005為on時(shí)，程序正常執(zhí)行。當(dāng)0000為off時(shí)，不滿足執(zhí)行條件，il~ilc間的程序不被執(zhí)行，由此可以看出來采用il~ilc編程比采用暫存繼電器tr可以使程序更加簡(jiǎn)練。
圖3 il和ilc指令
3、跳轉(zhuǎn)開始指令jmp（fun 04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令jme（fun05）
jmp和jme指令在梯形圖中的符號(hào)如圖4所示。
如果jmp的條件為on時(shí)，程序正常執(zhí)行，即相當(dāng)于沒有jmp和jme指令。如果jmp的條件為off，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，即不執(zhí)行jmp～jme間的程序。
圖5中，如1001為on，程序執(zhí)行順序?yàn)閍→b→c，否則為a→c。
圖4 jmp和jme指令在梯形圖中的符號(hào)
圖5 跳轉(zhuǎn)指令
如果jmp的條件為off，jmp～jme間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。定時(shí)器復(fù)位，停止計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變。
圖6中，當(dāng)1000為on時(shí)，程序正常執(zhí)行。當(dāng)1000為off時(shí)，開始跳轉(zhuǎn)，直接執(zhí)行jme之后的程序。在此期間，無論1001是on或off，0500均保持跳轉(zhuǎn)前的on/off狀態(tài)不變；定時(shí)器tim00復(fù)位停止工作，即使1002為on，tim00也不會(huì)工作；計(jì)數(shù)器cnt03則中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變。
圖6 jmp和jme指令
與分支指令一樣，jmp和jme一般也要求配合使用，也允許不超過8次的嵌套。也允許多個(gè)jmp和一個(gè)jme配合使用（此時(shí)程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上出現(xiàn)“jmpjmp err”，但不影響程序正常運(yùn)行）。
4、鎖存器指令keep（fun 11）
keep指令在梯形圖中的符號(hào)如圖7所示。
圖7 keep指令在梯形圖中的符號(hào)
xxxx為繼電器號(hào)，可使用的繼電器有輸出繼電器、 內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。s端為置“1”輸入端，如果s端為on，則繼電器xxxx得電并自鎖。r端為置“0”輸入端（即復(fù)位端），如果r端為on，則繼電器xxxx解除自鎖（失電）。當(dāng)r端和s端同時(shí)出現(xiàn)信號(hào)時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。
keep指令可以使一個(gè)普通的繼電器具有鎖存功能，稱之為鎖存繼電器。利用keep指令很容易實(shí)現(xiàn)類似繼電器控制線路中的自鎖（或自保持）功能，如圖8中0002為on時(shí)，0500變?yōu)閛n并自保持，即使0002由on變?yōu)閛ff，只要0003為off，0500始終為on。如果0003為on，0500就變?yōu)閛ff。圖8（b）的作用與圖8（a）相同。
圖8 keep指令
keep指令具有自鎖功能，但必須注意的是keep指令本身并無掉電保持功能，圖8（a）中如程序運(yùn)行中電源掉電時(shí)，0500將變?yōu)閛ff，如欲在電源發(fā)生故障后又恢復(fù)送電時(shí)電路的狀態(tài)保持不變，可用保持繼電器作為鎖存器。圖9所示的報(bào)警電路中，0002、0003和0004為報(bào)警條件，0005為報(bào)警解除，輸出端子0500接報(bào)警設(shè)備。
圖9 keep指令的應(yīng)用
5、前沿微分指令difu（fun 13）和后沿微分指令difd（fun 14）
difu和difd指令在梯形圖中的符號(hào)如圖10所示。
圖10 difu和difd指令在梯形圖中的符號(hào)
xxxx為繼電器號(hào)，difu和difd指令可使用的繼電器為輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。
difu指令的功能是在滿足條件的輸入信號(hào)前沿，使指定的繼電器on一個(gè)掃描周期。difd指令的功能是在滿足條件的輸入信號(hào)后沿，使指定的繼電器on一個(gè)掃描周期。difu和difd指令在一個(gè)程序中最多可使用的數(shù)量都是48個(gè)。
圖11說明了difu和difd的工作情況。
圖11 difu和difd
6、移位寄存指令sft（fun 10）
sft指令在梯形圖中的符號(hào)如圖12所示。
in端為數(shù)據(jù)輸入端，cp端為脈沖輸入端，r端為復(fù)位輸入端。
sft指令的功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器，其功能是將從首通道到末通道的n個(gè)通道的n×16 位數(shù)據(jù)按位移位。
圖12 sft指令在梯形圖中的符號(hào)
sft指令可使用的通道可以是輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器通道。首通道和末通道可以是同一個(gè)通道，也可以不是同一通道（此時(shí)要求首通道號(hào)小于末通道號(hào)，且要保證首通道和末通道是同一類通道）。
用sft指令編程時(shí)必須按數(shù)據(jù)輸入、移位脈沖輸入、復(fù)位輸入、sft、首通道號(hào)、末通道號(hào)的順序進(jìn)行編程。數(shù)據(jù)移位是由脈沖輸入cp端控制，cp端每由off→on一次（即在移位脈沖輸入的上升沿），從首通道至末通道的所有“位”均將自己的數(shù)據(jù)（0或1）傳給下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的狀態(tài)取決于移位脈沖的上升沿所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入in端的狀態(tài)，即在移位脈沖輸入的上升沿所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，如果in端為on，則首通道的第00位也為on，否則為off。當(dāng)復(fù)位輸入r端變?yōu)閛n時(shí)，所有被移位通道中的數(shù)據(jù)同時(shí)被置“0”。如果移位通道是保持繼電器通道，則電源掉電時(shí)通道中的內(nèi)容保持不變。
圖13中，在復(fù)位輸入0503為off時(shí)，0500（即首通道的第一位）的狀態(tài)取決于數(shù)據(jù)輸入in（即1000），其它各位在每個(gè)時(shí)鐘脈沖cp的上升沿依次移位。在復(fù)位輸入0503為on時(shí)，所有位均被置“0”。
圖13 sft指令
7、通道移位指令wsft（fun 16）
wsft指令在梯形圖中的符號(hào)如圖14所示。
圖14 wsft指令在梯形圖中的指令
wsft是通道移位指令，也稱為并行移位指令，它以通道（16位）為單位進(jìn)行移位，所以必須設(shè)置兩個(gè)數(shù)據(jù)：開始通道號(hào)d1和結(jié)束通道號(hào)d2。wsft可使用的通道為輸出繼電器通道、 內(nèi)部輔助繼電器通道、保持繼電器通道及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)通道。開始通道和結(jié)束通道必須是同一類通道，并要保證開始通道號(hào)小于結(jié)束通道號(hào)。當(dāng)移位條件變?yōu)閛n時(shí)，cpu每掃描一次程序就執(zhí)行一次wsft指令，進(jìn)行一次通道移位，執(zhí)行wsft時(shí)，開始通道的內(nèi)容移到其下一通道（同時(shí)開始通道的內(nèi)容變?yōu)?），下一通道的內(nèi)容又移到其下一通道……結(jié)束通道的內(nèi)容被其上一通道覆蓋。如果只想執(zhí)行一次通道移位操作，應(yīng)該使用difu或difd命令。 如圖15所示。
圖15 wsft指令
圖15中，設(shè)在執(zhí)行wsft指令之前10、11和12通道的內(nèi)容分別為：
8、十進(jìn)制→二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令bin（fun 23）和二進(jìn)制→十進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令bcd（fun 24）
bin和bcd指令在梯形圖中的符號(hào)如圖16所示。
圖16 bin和bcd指令在梯形圖中的符號(hào)
bin指令的功能是將源通道s中的4位十進(jìn)制數(shù)（bcd碼）轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，再存放到目的通道d中。
bcd指令的功能是將源通道s中的16位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成4位十進(jìn)制數(shù)（bcd碼），存放到目的通道d中去。
bin和bcd指令可使用的源通道為：輸入繼電器通道、輸出繼電器通道、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道、