1、電磁型電流繼電器(ka)
當(dāng) 繼電器動作，其動合觸點(diǎn)閉合。
式中： me：電磁力矩
ms：彈簧力矩
mf：摩擦力矩
（動合觸點(diǎn)：當(dāng)繼電器無輸入量時打開，繼電器動作后閉合，也稱為常開接點(diǎn)，意思是常態(tài)時觸點(diǎn)為打開狀態(tài)。）
當(dāng)即電流減小到電磁力矩不足以反抗彈簧力矩時，繼電器返回，動合觸點(diǎn)斷開。
①動作電流：能使電流繼電器動作的最小電流，以iact表示；
②返回電流：能使電流繼電器返回的最大電流，以ire表示 。
③返回系數(shù)：返回電流與動作電流之比，即：
注：電流繼電器返回系數(shù)小于1，一般為0.85～0.9。
④電流繼電器特性：
當(dāng)輸入電流ik>iact時，繼電器動作，動合觸點(diǎn)閉合；若ik<ire，繼電器返回，觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_。
2、電磁型電壓繼電器 (kv)
其線圈所用導(dǎo)線細(xì)且匝數(shù)多，流入繼電器中的電流正比與加于繼電器線圈上的電壓。
①分類：分為過電壓繼電器和低電壓繼電器
②低電壓繼電器的工作原理：電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時，電壓較高，低電壓繼電器動斷觸點(diǎn)斷開，當(dāng)發(fā)生故障，電壓低于動作電壓時，繼電器動作，觸點(diǎn)閉合；故障切除后系統(tǒng)電壓升高時，繼電器返回，觸點(diǎn)再次斷開。（動斷觸點(diǎn)，也稱為常閉：指不加入電壓時其觸點(diǎn)是閉合的。）
繼電器實(shí)際上可分為兩大類：過動作量繼電器（電流繼電器、過電壓繼電器）和欠動作量繼電器（低電壓繼電器）