定時器PLC梯形圖應(yīng)用程序

發(fā)布時間:2024-07-07
1.產(chǎn)生脈沖的程序
(1)周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖1所示采用定時器t0產(chǎn)生一個周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)x0常開觸點(diǎn)閉合后,第一次掃描到t0常閉觸點(diǎn)時,它是閉合的,于是t0線圈得電,經(jīng)過1s的延時,t0常閉觸點(diǎn)斷開。t0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個掃描周期中,當(dāng)掃描到t0常閉觸點(diǎn)時,因它已斷開,使t0線圈失電,t0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣,在下一個掃描周期掃描到t0常閉觸點(diǎn)時,又使t0線圈得電,重復(fù)以上動作,t0的常開觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開,就產(chǎn)生了脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變t0的設(shè)定值,就可改變脈沖周期。
圖1 周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖 b)時序圖
(2)占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖2所示為采用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號,脈沖周期為5秒,占空比為3:2(接通時間:斷開時間)。接通時間3s,由定時器t1設(shè)定,斷開時間為2s,由定時器t0設(shè)定,用y0作為連續(xù)脈沖輸出端。
圖2 占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖 b)時序圖
(3)順序脈沖發(fā)生器
如圖3a所示為用三個定時器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序,順序脈沖波形如圖3b所示。當(dāng)x4接通,t40開始延時,同時y31通電,定時l0s時間到,t40常閉觸點(diǎn)斷開,y31斷電。t40常開觸點(diǎn)閉合,t41開始延時,同時y32通電,當(dāng)t41定時15s時間到,y32斷電。t41常開觸點(diǎn)閉合,t42開始延時.同時y33通電,t42定時20s時間到,y33斷電。如果x4仍接通,重新開始產(chǎn)生順序脈沖,直至x4斷開。當(dāng)x4斷開時,所有的定時器全部斷電,定時器觸點(diǎn)復(fù)位,輸出y31、y32及y33全部斷電。
圖3 順序脈沖發(fā)生器
a)梯形圖 b)時序圖
2.?dāng)嚯娧訒r動作的程序
大多數(shù)plc的定時器均為接通延時定時器,即定時器線圈通電后開始延時,待定時時間到,定時器的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。在定時器線圈斷電時,定時器的觸點(diǎn)立刻復(fù)位。
如圖4所示為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。當(dāng)x13接通時,m0線圈接通并自鎖,y3線圈通電,這時t13由于x13常閉觸點(diǎn)斷開而沒有接通定時;當(dāng)x13斷開時,x13的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,t13線圈得電,開始定時。經(jīng)過10s延時后,t13常閉觸點(diǎn)斷開,使m0復(fù)位,y3線圈斷電,從而實(shí)現(xiàn)從輸入信號x13斷開,經(jīng)10s延時后,輸出信號y3才斷開的延時功能。
圖4 斷電延時動作的程序
a)梯形圖 b)時序圖
3.多個定時器組合的延時程序
一般plc的一個定時器的延時時間都較短,如fx系列plc中一個0.1s定時器的定時范圍為0.1~3276.7s,如果需要延時時間更長的定時器,可采用多個定時器串級使用來實(shí)現(xiàn)長時間延時。定時器串級使用時,其總的定時時間為各定時器定時時間之和。
如圖5所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖,輔助繼電器m1用于定時啟??刂?,采用兩個0.1s定時器t14和t15串級使用。當(dāng)t14開始定時后,經(jīng)1800s延時,t14的常開觸點(diǎn)閉合,使t15再開始定時,又經(jīng)1800s的延時,t15的常開觸點(diǎn)閉合,y4線圈接通。從x14接通,到y(tǒng)4輸出,其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。
圖5 用定時器串級的長延時程序
a)梯形圖 b)時序圖
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