實驗箱含工業(yè)級tms320f28335 dsp核心板、實驗主板、實驗箱拓展板、dsp仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源。實驗主板需板載:i2c、spi、can、pwm、rtc、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、多通道ad、da、rs232、rs485、lcd等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、led等外設(shè)。實驗拓展板需板載:1個五線四相步進(jìn)電機(jī)、2個直流電機(jī)(須帶霍爾傳感器測速功能)、1個減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、1個四位八段數(shù)碼管、由16個發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個dht11溫濕度傳感器、0-3v的可調(diào)直流電壓輸出。獨*工業(yè)級核心板,核心板尺寸為66mm*39mm,工作溫度等級-40~85°。核心板采用排針接口連接,含4個安裝孔。實驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板,保護(hù)實驗電路。獨*仿真器,金屬材質(zhì),免驅(qū)動安裝,支持防反插功能。硬件參數(shù):ti tms320f28335浮點dsp,主頻150mhznor flash:片內(nèi)256kx16bit,外擴(kuò)512kx16bitsram:片內(nèi)34kx16bit,外擴(kuò)256kx16biteeprom:2kbit,at24c02c系統(tǒng)復(fù)位按鍵1個,用戶可編程按鈕3個供電指示燈:2個(底板1個,核心板1個)可編程指示燈6個(底板4個,核心板2個14pin jtag接口:1個ecan :2個,3pin接線端子,間距3.81mmda:外擴(kuò)單通道dac,ti tlc5615,10bit,1.21mhz更新速率,量程范圍0~5vad:片上2個8通道 12bit adc,共16通道,量程范圍0-3vhx1838紅外傳感器:1個4bit啟動方式選擇撥碼開關(guān):1個micro sd卡接口:1個uarta燒寫串口:1個,提供4針ttl電平測試端口uartb usb轉(zhuǎn)串口:1個,提供4針ttl電平測試端口uartc rs232串口:1個,提供4針ttl電平測試端口rs485串口:1個,與uartc接口復(fù)用無源蜂鳴器:1個5v繼電器:1個cr1220紐扣電池座:1個rj45以太網(wǎng)口,10/100m自適應(yīng):1個電機(jī)接口:2個(1個五線四相步進(jìn)電機(jī)的5pin接線端子和5v直流電機(jī)的2pin接線端子)line in音頻輸入接口(3.5mm):1個mic in音頻輸入接口(3.5mm):1個line out音頻輸出接口(3.5mm):1個1602液晶屏接口:1個12864液晶屏接口:1個4.3寸tft觸摸屏接口:1個拓展io:gpio、epwm、eqep、spi、i2c、xintf、uart信號電源開關(guān):5v 2a直流輸入dc-005電源接口,外徑5.5mm,內(nèi)徑2.1mm4*4矩陣按鍵:1個直流電機(jī):2個(帶霍爾傳感器測速功能)五線四相步進(jìn)電機(jī):1個減速直流電機(jī):1個(帶正交編碼器輸出測速功能)十字交通燈:1個四位八段數(shù)碼管:1個dht11溫濕度傳感器:1個可調(diào)直流電壓輸出:1個,量程范圍0-3v仿真器參數(shù)xds100v2仿真器,金屬外殼,獨立式仿真器,無需固定;無需額外安裝ccs以外的驅(qū)動;調(diào)試功能:連接/斷開,讀/寫內(nèi)存,讀取寄存器,加載程序,運(yùn)行、停止步驟,支持?jǐn)帱c調(diào)試,實時模式;支持 jtag 復(fù)位,等待再復(fù)位啟動模式;支持上電復(fù)位啟動模式;支持 etb(embedded trace buffer);支持目標(biāo)電纜斷開檢測;支持目標(biāo)芯片掉電檢測;支持 usb 2.0 高速模式;支持 20pin/14pin 標(biāo)準(zhǔn) jtag 接口;支持 led 燈顯示控制 usb 連接情況io 電平自適應(yīng) 1.5v~5v;支持自適應(yīng)時鐘;支持 ccs4、ccs5、ccs6 或更高版本;支持tms320c28x、tms320c54x、tms320c55x、tms320c64x+、tms320c674x、tms320c66x、omap-l1x、omap3530、dm8148、dm8168、arm9、arm cortex r4、arm cortex a8、arm cortex a9、cortex m3等系列器件。四、信號源參數(shù)可觸摸3寸彩色液晶屏(四線電阻觸摸屏,全觸摸操作),65536色,屏幕分辨率為240*400,內(nèi)置128m任意波存儲空間,尺寸為116mm*76mm*26mm(長寬高),重量是180g;15種可輸出的標(biāo)準(zhǔn)波形:正弦波,方波,三角波,升鋸齒,降鋸齒,sinc,噪聲,升指數(shù),降指數(shù),正全波,負(fù)全波,正半波,負(fù)半波,高斯函數(shù),直流;雙通道輸出:波形輸出通道和同步數(shù)字信號輸出通道(3.3vttl電平);波形特性:采樣率80ms/s ,垂直分辨率 14bit,任意波點數(shù)2~32k;頻率特性:正弦波和方波的輸出范圍為1mhz~10mhz,其他為1mhz~1mhz,分辨率為1mhz,精度為50ppm;電壓特性:輸出范圍為10mvpp~10vpp,分辨率為12bit,準(zhǔn)確度的設(shè)定值8%,偏置范圍是±5v,幅度平坦度優(yōu)于0.3db;方波特性:1mhz~1mhz方波占空比為0.1%~99.9%,1mhz~10mhz方波占空比為固定50%,上升/下降沿<20ns,過沖<5%;其他特性:輸出阻抗為50歐姆,斜波對稱度為0.1%~99.9%,同步信號范圍4.8v~5.2v,ttl電平,電源需求為直流4.75v~5.25v,<400ma;五、軟件支持:所有實驗、例程均支持ccs5.5集成開發(fā)環(huán)境;六、配套資料:1、提供教學(xué)資源,包括:電子版實驗指導(dǎo)書,33個教學(xué)實驗;完整的實驗代碼。2、提供的項目資源,包括:完整的平臺開發(fā)包,90個開發(fā)例程;提供核心板引腳定義、芯片數(shù)據(jù)手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板pcb(使用candence16.5)。七、實驗箱配套清單實驗主板:1塊實驗拓展板:1塊信號源:1個仿真器:1個12v 2a電源適配器:1個實驗箱資料光盤:1套1602液晶屏:1個12864液晶屏:1個rs232交叉串口母母線:1條usb轉(zhuǎn)rs232串口線:1條micro usb線:1條直連網(wǎng)線:1根紅外遙控器:1個音頻線:1根rs485轉(zhuǎn)串口模塊:1個usb轉(zhuǎn)uart串口隔離模塊:1個耳機(jī):1個杜邦線(母對母、公對母):各10根導(dǎo)線:20根八、教學(xué)資源實驗列表:dsp實驗環(huán)境搭建與ccs開發(fā)基礎(chǔ)實驗1 安裝ccs與串口調(diào)試工具實驗2 ccs開發(fā)入門實驗3 基于ccs仿真調(diào)試、程序加載與燒寫實驗4 ccs工程新建、編譯和導(dǎo)入實驗5 編寫基于c語言的dsp程序dsp基礎(chǔ)外設(shè)實驗實驗6 led燈控制及寄存器配置實驗實驗7 按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗(按鍵中斷輸入)實驗8 lcd觸摸屏觸控與顯示實驗實驗9 液晶lcd12864測試實驗實驗10 液晶lcd1602測試實驗11 rs485測試實驗實驗12 紅外遙控測試實驗13 ecan內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測試實驗實驗14 dma在ram內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實驗實驗15 epwm測試實驗實驗16 單精度浮點運(yùn)算實驗實驗17 uart串口收發(fā)實驗實驗18 高精度脈沖寬度調(diào)制器pwm輸出測試實驗實驗19 定時器/計數(shù)器控制實驗實驗20 模數(shù)轉(zhuǎn)換(a/d)測試實驗實驗21 數(shù)模轉(zhuǎn)換(d/a)測試實驗實驗22 直流電機(jī)控制實驗實驗23 步進(jìn)電機(jī)控制實驗實驗24 網(wǎng)絡(luò)通訊實驗實驗25 pid閉環(huán)控制電機(jī)實驗語音類實驗實驗26 音頻采集與播放測試實驗實驗27 g711a音頻編解碼實驗dsp算法實驗實驗28 有限沖激響應(yīng)濾波器(fir)算法實驗29 無限沖激響應(yīng)濾波器(iir)算法實驗30 快速傅立葉變換(fft)算法圖像類實驗實驗31 灰度圖像直方圖實驗32 直方圖均衡化實驗33 圖像反色實驗34 邊緣檢測
xcb-x59可編程plc控制器實驗箱
plc主機(jī)采用西門子s7系列,功能上滿足高等院校的pc教學(xué)要求。也可按照用戶要求,使用其他品牌的pc主機(jī),如三菱等,而實驗?zāi)K不作改動。采用模塊化設(shè)計,包括plc主機(jī)模塊和13個實驗?zāi)K。各模塊間相互獨立。在主機(jī)模塊中,所有輸入輸出端口都通過導(dǎo)線連接到實驗板上的鍍金孔上,各實驗?zāi)K都有獨立的輸入、輸出、公共端,這樣在實驗時只需連接所用到的端口。用戶可方便擴(kuò)展自己的模塊,也為以后實驗系統(tǒng)的升級提供了保障。也可根據(jù)用戶要求,更改不同的實驗?zāi)K。可編程plc控制器實驗箱(圖1)較多地采用了實物產(chǎn)品,提高了實驗的真實程度,確保了實驗的實用性。采用步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和減速直流電機(jī)等四種電機(jī),其中減速步進(jìn)電機(jī)配有單片機(jī)控制的伺服電路,運(yùn)轉(zhuǎn)平滑、精確,噪聲?。皇褂昧耸畟€繼電器,并在實驗板上畫有繼電器的正反轉(zhuǎn)接法示意圖,讓學(xué)生理解并掌握繼電器在正反轉(zhuǎn)控制電路中的使用方法;使用了十二個傳感器,可完成閉環(huán)控制實驗,如電梯、刀庫等實驗。實驗項目由基本指令實驗,常用功能指令實驗、綜合實驗三部分組成。在實驗項目設(shè)計開發(fā)中根據(jù)用戶的要求和建議,使實驗由簡到難,從而達(dá)到一個循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過程。實驗項目也充分貼近實際應(yīng)用和教學(xué)大綱的要求。在實驗箱的設(shè)計中留出了所有的輸入、輸出、公共端子,用戶可方便擴(kuò)展自己的模塊,以及以后實驗系統(tǒng)的升級。配備mcgs工控組態(tài)軟件,可直觀地進(jìn)行plc的基本指令練習(xí)、多個plc實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗,所有實驗均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動態(tài)跟蹤,實驗對象形象逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用,通過本裝置的訓(xùn)練,使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的實際操作。實驗項目豐富,擴(kuò)展靈活,使用可靠,在教學(xué)活動或項目開發(fā)中易于使用和維護(hù),是目前國內(nèi)市場上一款性價比plc教學(xué)實驗設(shè)備。技術(shù)性能:輸入電源:ac: 220v 50hz ,有漏電保護(hù)開關(guān)工作環(huán)境溫度:-10-55℃ 相對濕度<85%(25℃)主機(jī)(推薦配置):西門子cpu226(6es7216-2bd23-0xb8),輸入24點、輸出 16點,繼電器輸出。輸出24v、2a。過流、過載、過壓保護(hù)實驗內(nèi)容可完成六類指令實驗:第一類 基本指令實驗第二類 定時器及計數(shù)器指令實驗第三類 移位寄存器指令實驗第四類 置位/復(fù)位及脈沖指令實驗第五類 跳轉(zhuǎn)指令實驗第六類 常用功能指令實驗可完成十三個模塊控制實驗項目:1.交通信號燈的自動控制2.機(jī)械手的自動控制3.加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 (轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制),轉(zhuǎn)盤位置由霍爾開關(guān)來檢測支持自動識別當(dāng)前位,自動糾正定位誤差)4.驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的控制5.藝術(shù)燈飾的控制6.四層電梯的控制(有實物電機(jī)控制,可以動態(tài)觀察電梯的運(yùn)行過程)7.led數(shù)碼管顯示控制實驗8.交流電機(jī)y/δ形起動的控制(電機(jī)通過小直流電機(jī)模擬轉(zhuǎn)動)9.液體混合裝置的自動控制(攪拌機(jī)通過小直流電機(jī)模擬轉(zhuǎn)動)。10.水塔水位自動控制11.四級傳送帶的模擬運(yùn)行12.郵件分揀系統(tǒng)的模擬運(yùn)行13.裝配流水線控制四、實驗箱配置表主機(jī)箱 含箱體、電源、plc主機(jī)、實驗?zāi)K1實驗用連接線、通信線、電源線等1套整套實驗指導(dǎo)書1套軟件光盤1張