倍加福p+f編碼器技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)安裝方法
1.按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為a相、b相、z相輸出，a相、b相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取a相、 b相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5v電源下降：是指+5v電源過(guò)低， 通常不能低于4.75v，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，簡(jiǎn)單的只有a相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com
-------------------------------------------------------------------------------------
以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：
★一：氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)festo氣動(dòng)元件，德國(guó)寶德burkert電磁閥，德國(guó)gsr 德國(guó)海隆，英國(guó)諾冠
日本品牌：日本smc氣動(dòng)元件 日本ckd氣動(dòng)元件 日本小金井氣動(dòng)元件，德國(guó)mahle馬勒 日本nok,日本
韓國(guó)品牌：韓國(guó)ypc氣動(dòng)元件， 韓國(guó)tkc 韓國(guó)ysc氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利univer， 意大利康茂盛，意大利amisco線圈,美國(guó)asco電磁閥，
美國(guó)ross 美國(guó)mac電磁
法國(guó)crouzet高諾斯
德國(guó)西德福
美國(guó)sel 美國(guó)
美國(guó)威肯
★二：工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)pilz繼電器 ，德國(guó)ifm傳感器 ，德國(guó)海德漢heidenhain， p+f傳感器，德國(guó)穆?tīng)杕urr（國(guó)內(nèi)有工廠） 德國(guó)巴魯夫balluff現(xiàn)貨;德國(guó)turck圖爾克，sick施克，瑪勒，菲尼克斯，德國(guó)hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌：日本歐姆龍，日本神視sunx,基恩士
中國(guó)臺(tái)灣品牌：亞德克airttac，中國(guó)臺(tái)灣金器mindman。
美國(guó)本特利，美國(guó)mts位移傳感器
變頻器品牌：日本松下，安川yaskawa， abb， siemens，丹佛斯 三菱
★三：液壓元件
美國(guó)numatics紐曼帝克，parker氣動(dòng)液壓，vickers威格士,美國(guó)moog穆格，美國(guó)fairchild仙僮，美國(guó)哈希hach，
德國(guó)hawe哈威 德國(guó)bosch-rexroth力士樂(lè)，德國(guó)steimel泵,德國(guó)hydac-賀德克，德國(guó)
日本（yuken） 日本不二越nachi. 日本太陽(yáng)鐵工，日本toyooki豐興，日本大金daikin意大atos利阿托斯，
美國(guó)ai-tek 美國(guó)denison 美國(guó)
公司一直致力于開(kāi)發(fā)和制造高品質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄儀和圖表記錄儀用于監(jiān)測(cè)和記錄溫度/濕度環(huán)境條件
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器hengstler 意大利易爾創(chuàng)eltra國(guó)外的價(jià)格好 美國(guó)林肯 德國(guó)pulsotronic（波爾索）
德國(guó) -力士樂(lè) 德國(guó)-賀德克 德國(guó)-寶色 德國(guó)-堡盟 德國(guó) -薩姆森 德國(guó) -ifm 意大利 -杰弗倫
美國(guó)mac 美國(guó)smc 美國(guó) -posi-flate 美國(guó)-sun 美國(guó) -邦納 等等