簽訂無固定期限勞動合同的法律依據(jù)是《勞動合同法》第十四條，滿足勞動者在用人單位連續(xù)工作滿十年等條件的可以簽訂無固定期限勞動合同，無固定期限勞動合同解除條件包括雙方協(xié)商一致解除等。
一、簽訂無固定期限勞動合同的法律依據(jù)是
簽訂無固定期限勞動合同的法律依據(jù)是《勞動合同法》第十四條。
《勞動合同法》第十四條規(guī)定，用人單位與勞動者協(xié)商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續(xù)訂、訂立勞動合同的，除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應(yīng)當(dāng)訂立無固定期限勞動合同：
（一）勞動者在該用人單位連續(xù)工作滿十年的;
（二）用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業(yè)改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續(xù)工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的;
（三）連續(xù)訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有本法第三十九條和第四十條第一項、第二項規(guī)定的情形，續(xù)訂勞動合同的。
用人單位自用工之日起滿一年不與勞動者訂立書面勞動合同的，視為用人單位與勞動者已訂立無固定期限勞動合同。
二、無固定期限勞動合同解除條件是什么
無固定期限勞動合同的解除條件包括：
1.用人單位和勞動者協(xié)商一致；
2.勞動者或者用人單位存在勞動合同法規(guī)定可以解除合同的過錯；
3.用人單位存在生產(chǎn)經(jīng)營發(fā)生嚴(yán)重困難等情形。
三、簽訂無固定期限勞動合同可以辭職嗎
簽訂無固定期限勞動合同可以辭職，但要提前三十天通知用人單位，如果約定了服務(wù)期限的，辭職要承擔(dān)違約責(zé)任。
《中華人民共和國勞動合同法》第三十七條勞動者提前三十日以書面形式通知用人單位，可以解除勞動合同。勞動者在試用期內(nèi)提前三日通知用人單位，可以解除勞動合同。