這個項目是我們公司其中一個產(chǎn)品需要額外添加的一個pid功能，因為要控制排風(fēng)口的壓力，保持在一個范圍之內(nèi)，所以需要檢測進氣口的輸入壓力來達到控制排風(fēng)口的壓力，所以就采取了pid調(diào)節(jié)，本來用變頻器本身的pid也是可以的，但是為了將參數(shù)可以在觸摸屏上設(shè)置（這里做的復(fù)雜了，但是客戶操作起來方便些）模塊:cj1m 歐姆龍的plc 模擬量輸入模塊cj1w-mad42 (還有別的模塊這里用不到，就暫時不寫明)。
首先要使用這個通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二個模擬量輸出通道，這個必須設(shè)置為1，才表示使用這個模擬量通道，非常重要。
plc硬件部分的設(shè)置如下：因為采集的是電壓輸入（0-5v），所以要處于off狀態(tài)，這里要結(jié)合cj1w-mad42，可以去歐姆龍官網(wǎng)進行下載。
下面這部分是為了設(shè)置歐姆龍plc中硬件輸入的電壓范圍（0-10v）分辨率是4000 ，分辨率就是模擬量對應(yīng)的數(shù)值量。
上圖中，這是在編程軟件中設(shè)置通道模擬量的輸入范圍，而我這個實際在程序中也進行了設(shè)置，后來我和歐姆龍官網(wǎng)的技術(shù)人員溝通過，他們說只需要在這個地方進行設(shè)置就好了，你們以后可以就這樣操作，不需要在程序中進行賦值了。
那現(xiàn)在直接附上我的程序部分了，首先是初始化p、i、d等參數(shù)
先初始化pid參數(shù)之后，然后接通pidat這個指令，這時候要確保過程值是圍繞設(shè)定值進行3次上下波動的，這樣才能完成自整定，這點很重要，一定要先大于一次，在小于一次，這樣的反復(fù)三次，待自整定結(jié)束之后，我程序中的d2600.15位會有1轉(zhuǎn)換到0，這就表示自整定結(jié)束了，這時候你會發(fā)現(xiàn)p、i、d這三個數(shù)值發(fā)生了變化，那就表示可以了。