無人車遠程無線控制系統(tǒng)應用解決方案

發(fā)布時間:2024-07-04
1.項目背景
配合某大學共同研制無人車項目,騰遠智拓單獨開發(fā)了一套多路回傳并獨立控制的無線傳輸設備,解決無人車與操控中心的視頻、數(shù)據(jù)傳輸,控制中心通過前端無線設備傳輸回來的圖像和數(shù)據(jù),向無人車發(fā)送控制指令,進行遠程遙控駕駛。
2.項目技術(shù)要求
1)視頻數(shù)據(jù)雙向傳輸,傳輸距離可視下環(huán)境大于20千米
2)數(shù)據(jù)傳輸通道要求延時小于50ms,傳輸穩(wěn)定
3)采用rs232數(shù)據(jù)傳輸接口
4)設備應該按照用戶提供的外觀尺寸圖進行定制
5)設備供電方式采用車載逆變供電
6)按照用戶無人車提供的接口類型設計
7)提供高效的技術(shù)服務
3.方案介紹
本無人車項目由某大學主導研發(fā),采用騰遠智拓電子有限公司的無線傳輸設備實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)及視頻傳輸。傳輸部分由兩部分組成分別是圖傳部分和數(shù)據(jù)傳輸部分,采用本公司的大功率無線傳輸設備st9522cz,采用*的cofdm調(diào)制解調(diào)技術(shù),可支持視頻傳輸及數(shù)據(jù)雙向傳輸功能。傳輸距離可視環(huán)境下遠可達30千米。
4.設備交付與客戶反饋
按照用戶需求經(jīng)過大約20個工作日,設備終于設計完成并順利完成組裝測試,為了更好的配合客戶使用本產(chǎn)品,公司專門派技術(shù)員到達車輛測試現(xiàn)場,進行實地模擬測試。在實際現(xiàn)場測試過程遇到一些小小問題,如開始數(shù)據(jù)傳輸不通(數(shù)據(jù)不通主要因為接口線序和車載電腦不一致),圖傳有干擾等(圖像干擾主要因為接地問題導致,也有設備屏蔽沒有做好,受天線干擾),經(jīng)過技術(shù)員和現(xiàn)場工作人員排查都*解決了。
本次產(chǎn)品交付過程中,現(xiàn)場技術(shù)員和客戶對設備實際應用提出了一些合理的改進要求,比如設備內(nèi)部模塊組合比較復雜,堆放空間比較緊湊,導致排查問題時難度大,設備安裝在車上,震動較大,容易造成內(nèi)部螺絲松動。
交付結(jié)果:試運行階段整體效果達到客戶要求,核心技術(shù)要求達標。
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