空載時的氣隙磁場僅由主磁極上的勵磁磁勢所建立。當電機帶上負載后，電樞繞組中流過電流，從而產(chǎn)生了電樞磁動勢。因此負載是電機中的氣隙磁場是由勵磁磁動勢和電樞磁動勢共同建立。電樞磁動勢的出現(xiàn)是氣隙磁場發(fā)生畸變，并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了機電能量的轉(zhuǎn)換。
下面對電樞磁動勢進行研究：
首先看一下電樞磁場的分布情況，為簡單計，繞組為整距，電刷放在幾何中性線上。在一極下元件中電樞電流的方向相同，根據(jù)右手螺旋法則確定了電樞磁場磁力線的方向如下圖所示。
圖1 電刷放在幾何中性線電樞電流的分布
1．交軸電樞磁動勢
當電刷放在幾何中性線上時，點數(shù)磁動勢的軸線與主極軸線正交，固稱為交軸電樞磁動勢。與主極軸線正交的軸稱為交軸，重合的軸稱為直軸。
下面分析電樞磁勢波形，首先從一個元件入手，將下圖從幾何中性線處切開拉直。
圖2 電刷放在幾何中性線電樞磁動勢的分布
一個元件時，磁勢波形為一個矩形波，三個元件時其磁勢波形為三個矩形波的疊加成為一個三個階梯的階梯波，若元件再增多，則其波形為多個階梯組成的階梯波，其波形近似為一三角波，如上圖fa（x）所示。
設(shè)主極中心取為原點o，取一經(jīng)過距原點+x及-x的閉合回路，設(shè)za為電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)，d為電樞直徑，根據(jù)安培環(huán)路定律，此回路所含的安培導(dǎo)體數(shù)為：
在x處氣隙的磁勢為
（1）
電樞表面單位長度上的安培導(dǎo)體數(shù)稱為線負荷。
在幾何中性線處，即處，交軸電樞磁勢達到最大值
2．直軸電樞磁勢
若電刷從幾何中性線移過β角（相應(yīng)的電樞表面弧長bβ）
將電樞磁動勢分為兩部分，即交軸分量和直軸分量
為交軸分量的最大值
為直軸分量的最大值
當電樞旋轉(zhuǎn)時，組成各支路的元件在變化，由于換向器的作用，每極下元件中電流方向不變，所以電樞磁勢在空間固定不動，即它與主磁場的分布波形是相對靜止的。
圖3 電刷偏離幾何中性線的電樞磁場
（a）電樞磁動勢（b）交軸分量（c）直軸分量
圖4 電刷偏離幾何中性線上時的電樞磁動勢分布